压电陶瓷促动器和基于压电陶瓷的定位系统的控制

存在具有高负荷循环的应用，例如，在材料加工或铣床和切割机工具调整过程中的机械工程。这里采用的促动器具有强力和高动态，且一般具有高电容。至于执行器控制，放大器的能量消耗是重要的。PI提供开关放大器电控，并通过它调制控制信号的脉宽（PWM），从而控制压电电压。这将可以实现超高效率。此外，用于能量回收的电路被集成：压电促动器放电时，部分返回能量存储于电容存储器中，并可再次用于下一次充电操作。这节约了高达80%的能量     与传统的D类开关放大器不同，作为压电部件的PI开关放大器实时电压控制。这种系统也适用于主动减振。在这里，适应目前所需的动态范围是很重要的。

电荷控制是基于当施加电荷代替电压时，压电促动器的位移会变得更加线性的原理。在第一种情况下，磁滞仅为使用电压控制时的10-15%的2%。 因此，电荷控制也可用于在没有伺服回路的前提下实现所需精度。这增强了动态，并降低了成本。电荷控制不仅在高动态应用中具有优势，也适用于超低频率的操作。 由于不调整压电促动器的位置漂移，对于需要长时间保持位置的任务，电荷控制不会代替位置控制操作。