C-413 PIMag®运动控制器

功能

用于音圈驱动器的PIMag运动控制器，单通道，带外壳的设备

用于音圈驱动器的PIMag运动控制器，双通道

C-413.20/.20A：OEM板

C-413.2G/.2GA：带外壳的设备

电机通道

1

2

传感器通道

2

4

控制器类型

PID控制器用于控制力、位置和速度；运行中的参数改变

PID控制器用于控制力、位置和速度；运行中的参数改变

伺服周期

100微秒至200微秒，4步内可选择

100微秒至200微秒，4步内可选择

波形发生器

梯形速度曲线，最大速度和加速度的规格

梯形速度曲线，最大速度和加速度的规格

编码器输入

SPI传感器接口

SPI传感器接口

参考点开关

2 × TTL，方向感应

4 × TTL，方向感应

最大输出电压

24伏

24伏

最大输出电流

±1.5安（已调节）

±1.5安（已调节）

通信接口

TCP/IP

USB2.0，实时SPI

电机/传感器连接器

D-sub 9针（母头）用于电机，D-sub 25针（母头）用于传感器

D-sub 15针（母头），组合用于电机和传感器

输入/输出接口

2路模拟输出，-10至10伏，17位，1千赫兹

4路数字输入，24伏

6路数字输出，24伏

2路模拟输入，-10至10伏，16位，1千赫兹（仅.20A和.2GA）

2路模拟输出，-10至10伏，17位，1千赫兹（仅.20A和.2GA）

6路数字输出（开路集电极，电压范围为5伏至24伏，33千欧内部上拉高达5伏）

4路数字输入（5伏TTL电平，最大输入电压达24伏，输出电阻为10千欧）

指令集

PI General Command Set (GCS)

PI General Command Set (GCS)

用户软件

PIMikroMove

PIMikroMove

应用程序编程接口

API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW

API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW

支持功能

点对点运动. 数据记录器。波形发生器。自动调零。ID芯片检测.

点对点运动. 数据记录器。波形发生器。自动调零。ID芯片检测. I²t监控。

工作电压

24伏直流电来自外部电源适配器（含在发货范围内）

24伏直流电来自外部电源适配器（含在C-413.2G和.2GA的发货范围内）

最大电流消耗

2安

2安

工作温度范围

5至50摄氏度

5至50摄氏度

质量

0.3千克

0.3千克

尺寸

210 毫米 × 28 毫米 × 105 毫米

189 毫米 × 28 毫米 × 105 毫米(.2G/.2GA)

160 毫米 × 18 毫米 × 100 毫米(.20/.20A)