单轴。带直流电机的PI定位系统的运动控制：直流电机控制；用于带集成式ActiveDrive放大器或无刷电机和集成块整流的快速PI平台的PWM控制。PID控制器。支持电机制动器。
USB和RS-232接口用于指令控制。A/B正交编码器输入。用于限位和参考点开关的TTL输入。用于实现自动化的输入/输出线路（模拟量/数字量）。用于模拟手柄的连接器。用于多达16个轴的菊花链网络，通过一个公共计算机接口进行操作。
强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
C-863.12
功能
直流电机控制
驱动器类型
直流电机，伺服控制
带PWM控制的电机，例如，带集成块换流的ActiveDrive放大器或无刷电机
轴
1
支持功能
点对点运动. 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. ID芯片检测. 内部安全电路：看门狗计时器.
运动和伺服控制器
控制器类型
PID控制器，可在操作期间修改的参数
伺服周期
50微秒
波形发生器
梯形速度曲线
编码器输入
符合RS-422标准的A/B正交单端或差动TTL信号；60兆赫兹
失速检测
超出可编程位置误差时电机自动停止
限位开关
2 × TTL（可编程极性）
参考点开关
1 × TTL
电机制动器
1个TTL，可通过软件切换
电气性能
最大输出电压*
0伏至工作电压，用于直流电机的直接控制
最大输出功率
60瓦
平均输出功率
48瓦
功耗，满载
空载功耗
3瓦
电流限制
2.5安
接口和操作
通信接口
USB；RS-232，D-sub 9（公头）
电机连接器
HD D-sub 26（母头）
控制器网络
单个接口上多达16个单元**
输入/输出线路
4路模拟/数字输入（0至5伏/TTL），4路数字输出(TTL)
指令集
PI General Command Set (GCS)
用户软件
PIMikroMove
应用程序编程接口
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
手动控制
手柄，用于二维运动的Y电缆，按钮盒
其他
工作电压
24至48伏直流电来自外部电源适配器（24伏直流电源适配器含在发货范围内）
最大电流消耗
空载时为40毫安（供应48伏电压时）
空载时为80毫安（供应24伏电压时）
工作温度范围
5至50摄氏度（超高温度时温度保护切断）
质量
0.48千克
尺寸
130毫米 × 76毫米 × 40毫米（包含安装轨道）
C-863.12 Mercury直流电机控制器，HD D-Sub 26针
数字电机控制器和驱动器
Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
Updating PI Software with PIUpdateFinder
GCS阵列数据格式
PI GCS DLL
用于编辑PIStages3 数据库的PIStages3Editor
PIStages3数据库的信息。将PIStages2转换成PIStages3时必须考虑的事项。
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
PI Software on ARM-Based Platforms
Updating controller firmware with PIFirmwareManager
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直流电机或步进电机等旋转电机是与螺杆驱动器或蜗杆驱动器结合使用。
