并联运动，六足位移台
并联运动压电平台
并联计量
峰值电流
PICA/PICA Power
PICMA^® 多层压电陶瓷促动器
PICMAWalk
压电惯性驱动器
PiezoMove^®
压阻式传感器(PRS)
PIglide空气轴承技术
PILine^® 超声波压电电机
PIMag^® 磁性线性电机
PIMag^® 音圈
枢轴点
PIRest
螺距
行星齿轮
功耗
预载压电陶瓷促动器
波形发生器
脉冲宽度调制(PWM)
推/拉力（沿定位方向）
PZT

压电平台通过采用电容传感器的并联运动装置达到理想的轨迹精度，从而实现并联测量。在多轴并联运动系统中，所有促动器均直接作用于一个运动平台。这意味着所有轴均移动相同的最小质量，并且可以为其设计相同的动态特性。并联运动系统比串联堆叠系统具有更多的优点，包括更紧凑的结构以及各轴无累积误差。配备直接计量的多轴纳米定位系统能够针对一个共同参照在所有自由度上测量平台位置。在此类系统中，能够立即检测到一个促动器在另一（串扰）方向上的非期望运动，并由伺服回路主动补偿。即使在动态操作中，这一主动轨迹控制概念也能够将轨迹偏差保持在几纳米以下。

每个传感器在相应自由度上测量同一运动平台的位置。这样可以保持伺服回路内所有轴的串扰，并允许自动对其进行校正。

仅可用于短时间段，在压电放大器/控制器的情况下通常小于几毫秒。用于估计特定电容负载的可能动态。注意：在这种情况下，压电控制器/驱动器不一定线性工作。

PICA压电陶瓷促动器专为高占空比应用而设计。PICA Power促动器还针对高温工作条件进行了额外优化。
所有使用的材料均经过特殊匹配，以确保鲁棒性和使用寿命。PICA驱动器的耐久性试验已证明了一致的性能，即使在数十亿(1,000,000,000)次循环后依然如此。高位移和低电容的组合提供了出色的动态行为，同时降低了驱动功率要求。

PICMA促动器利用间接压电效应，并在相对较低的电压下实现较大的力。它们只需要少量的安装空间。同时，PICMA促动器动力十足，可以达到前所未有的精度。这就是它们在计量技术中用作微泵应用的原因。由于采用陶瓷绝缘材料，PICMA促动器具有高可靠性和耐气候性。PI还为PICMA促动器配备了适合客户应用程序的独立连接器。

PICMAWalk驱动器可实现高达50牛的进给力和高达60牛的保持力。最大速度为15毫米/秒。PICMAWalk采用久经考验的PICMA多层压电陶瓷促动器。这意味着将压电控制电压降至120伏。PICMA压电陶瓷促动器还可确保较长的使用寿命和PICMAWalk技术杰出的稳定性。

压电陶瓷惯性驱动器为空间节约型且价格实惠的基于压电陶瓷的驱动器，其保持力相对较大，行程在理论上几乎是无限的。最大工作频率为20千赫兹时，驱动直接作用在动轮上，实现超过5毫米/秒的速度。在20kHz的工作频率下，Q-Motion驱动器运行时静音。驱动器在静止状态下可自锁，无需电流，且不产生任何热量。其能用最大的力保持住位置。因此，在负载循环次数较少时，它适用于电池供电的移动应用。

PiezoMove®促动器将行程长达1毫米的导向运动与供选配的精度高达10纳米的传感器相结合。高精度、无摩擦的柔性铰链导向可实现非常高的刚度以及非常低的横向位移。

这使其比简单的压电陶瓷促动器更易操作，但仍然保持结构十分紧凑。所用压电陶瓷促动器的数量和尺寸将确定刚度和力的生成。正因这些特点以及其小尺寸和经济划算的设计，PiezoMove®杠杆促动器尤其适用于OEM应用。

应变片传感器由半导体薄膜组成。

请参见 >> 应变片传感器。

PiezoWalk驱动器利用压电步进原理，将亚纳米级分辨率与较大的力、稳健的设计和可扩展的行程相结合。行业客户使用步进驱动器，可实现大于1毫米的行程，并以纳米精度的分辨率保持稳定的位置。PI (Physik Instrumente)提供具有高进给力以及定位和保持力的步进驱动器，同时具有相对较高的速度，并且驱动器在真空中也具有较长的使用寿命。

请参见 >> NEXLINE^®、 >> NEXACT^®和 >> PICMAWalk。

PIglide空气轴承技术可实现无摩擦定位，在超过100毫米的范围内具有高达5微弧度的高导向精度。这项技术提高了位置分辨率，并可实现恒速扫描。重复精度只是少量编码器脉冲。使用柔性铰链导向压电纳米定位器，也可以在纳米范围内获得类似精度，然而这仅限于非常短的行程。

PILine超声波压电电机精度高、动态、小巧、无噪音且自锁。因此，无需在静止时为其供应电流，而这反过来又降低了应用的能量需求。出于这个原因并且由于其尺寸小，这些驱动器尤为适用于光学工业中的移动设备和测量技术，从而可以取代传统的驱动技术。

PI (Physik Instrumente)的磁性直接驱动器在待移动的负载和驱动器之间提供直接且刚性的连接。当物体需要以高动态和高精度定位时，行业需求特别高。由于平稳运行的精密线性导向装置采用交叉滚柱轴承，这些类型的线性电机平台特别适合需要恒速扫描的应用。驱动器无需接触即可运行，因此非常可靠。用户可以通过标准化现场总线系统轻松快速地将磁性直接驱动器集成到现有机器和系统中。

请参见 >> 线性电机、 >> 力矩电机。

音圈驱动器重量轻、体积小并且基于无摩擦驱动原理，因此特别适合在有限行程内要求高动态性和高速度的应用 - 例如，在医疗技术中。与传统的基于传动螺杆的解决方案相比，音圈驱动器为客户带来了更大的优势，尤其在磨损和动力学方面更是如此。这类驱动器还可提供高扫描频率和精密定位，因为它们不存在磁滞效应。

请参见 >> 音圈驱动器。

无论其驱动原理如何，具有图形用户界面(GUI)的用户软件均可用于控制PI的定位系统。

可以针对平台旋转自由定义的参考点或旋转中心。

压电陶瓷促动器技术可以亚纳米级精度主动调整数微米的一致稳定的间隙。PRIest促动器仅在实际定位序列期间通电，并且在无电源的情况下保持其位置。

请参见 >> 串扰。

行星齿轮由连接到轴的中心太阳轮以及位于环形轮内的其他行星轮组成。由于通过几个齿轮分配负载，行星齿轮适合传递高扭矩。采用这种方式，可以在非常紧凑的装配空间中实现高传动比。为降低高速噪声，输入平台的齿轮通常由合成材料制成。对于真空、高温或非常高扭矩的应用，输入平台最好由钢制成。除正齿轮外，行星齿轮通常也用于PI线性平台中的齿轮电机。

满载时的最大功耗。

压电堆叠促动器由内部预载保护。预载确保在任何应用场景下都能安全运行，是动态应用和拉伸载荷的理想选择。预载压电陶瓷促动器旨在集成到客户的系统中，并且无导向。如果无法接受单个轴上的运动串扰，则需要外部导向。

允许直线插补、点对点、梯形和双弯等运动轨迹的电机控制器的功能。多根轴被称为电子齿轮机构。

PWM控制的电机可通过高频信号控制（电机）性能。这意味着功率信号可以与数字控制信号相分离。
PWM控制器与高性能开关式放大器一起用于压电陶瓷促动器，或者用于控制线性电机或音圈驱动器等电机。 >> ActiveDrive电机是PI的一项专有功能，请参见此处。

指定可沿主动轴施加到压电系统的最大力。受压电材料和柔性铰链的限制。如果施加较大的力，压电陶瓷促动器、柔性铰链或传感器可能会损坏。在动态应用中必须考虑限制力的大小。
示例：在500赫兹、20微米峰间值、1千克移动质量下，由正弦运行产生的动力约为±100牛。

Lead Zirconate Titanate（锆钛酸铅）的缩写。PZT为具有优异压电性能的多晶陶瓷材料。也经常用于指压电陶瓷促动器或压电转换器。