H-825.G2A
紧凑型六足位移台；无刷直流齿轮电机；绝对编码器；有效载荷为30kg；最大速度为2.5mm/s。 连接电缆不包含在发货范围内，需单独订购。
H-825 六轴六足位移台
紧凑型设计，可负载达30kg
- 自锁：300N
- 行程：±27.5mm / ±25mm / ±14mm
- 旋转范围：±11.5° / ±10.5° / ±19°
- 最小位移：0.3µm / 0.3µm / 0.25µm
- 绝对编码器
水平安装时H-825.G2A上的最大负载
垂直安装时H-825.G2A上的最大负载
以最不利角度安装时H-825.G2A上的最大负载
水平安装时作用于H-825.G2A的最大允许力
H-825，尺寸单位为毫米，位于标称行程零位
H-825 六轴六足位移台
产品描述
规格
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采用六自由度并联运动设计，相较于串联运动系统更加紧凑且更具刚性，无移动电缆。更稳定、摩擦更小。
BLDC电机
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。 能够精确对其进行控制并确保高精度。 由于无滑动接触，可无磨损地平稳运行，因此能够实现较长的使用寿命。
绝对编码器
绝对编码器提供明确的位置信息，帮助即刻确定位置。 因此，接通时无需回零操作，有效提升运行效率和安全性。
PIVirtualMove
该仿真软件可模拟六足位移台的工作区和有效载荷的限值。 因此，在购买之前，您即可验证特定的六足位移台型号是否可以应对应用中出现的负载、力和力矩。 为此，该仿真工具综合考虑了六足位移台的位置和运动，以及枢轴点和多个参考坐标系。
应用领域
工业和科研。 用于微型装配、生物技术、半导体制造、光学对准。
规格
规格
选择行程范围：
| 运动 | H-825.G2A | 公差 |
|---|---|---|
| 主动轴 | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
| X向上的行程 | ± 27.5 mm | |
| Y向上的行程 | ± 25 mm | |
| Z向上的行程 | ± 14 mm | |
| θX向上的旋转范围 | ± 11.5 ° | |
| θY向上的旋转范围 | ± 10.5 ° | |
| θZ向上的旋转范围 | ± 19 ° | |
| X向上的最大速度 | 2.5 mm/s | |
| 推荐速度（X） | 2 mm/s | |
| Y向上的最大速度 | 2.5 mm/s | |
| 推荐速度（Y） | 2 mm/s | |
| Z向上的最大速度 | 2.5 mm/s | |
| 推荐速度（Z） | 2 mm/s | |
| θX向上的最大角速度 | 27 mrad/s | |
| 推荐角速度（θX） | 5.5 mrad/s | |
| θY向上的最大角速度 | 27 mrad/s | |
| 推荐角速度（θY） | 5.5 mrad/s | |
| θZ向上的最大角速度 | 27 mrad/s | |
| 推荐角速度（θZ） | 5.5 mrad/s | |
| 定位 | H-825.G2A | 公差 |
| X向上的最小位移 | 0.3 µm | typ. |
| Y向上的最小位移 | 0.3 µm | typ. |
| Z向上的最小位移 | 0.25 µm | typ. |
| θX向上的最小位移 | 3.5 µrad | typ. |
| θY向上的最小位移 | 3.5 µrad | typ. |
| θZ向上的最小位移 | 4 µrad | typ. |
| X向上的单向重复精度 | ± 0.5 µm | typ. |
| Y向上的单向重复精度 | ± 0.25 µm | typ. |
| Z向上的单向重复精度 | ± 0.1 µm | typ. |
| θX向上的单向重复精度 | ± 2 µrad | typ. |
| θY向上的单向重复精度 | ± 2 µrad | typ. |
| θZ向上的单向重复精度 | ± 2.5 µrad | typ. |
| X向上的空回 | 3 µm | typ. |
| Y向上的空回 | 3 µm | typ. |
| Z向上的空回 | 1 µm | typ. |
| θX向上的空回 | 20 µrad | typ. |
| θY向上的空回 | 20 µrad | typ. |
| θZ向上的空回 | 25 µrad | typ. |
| 集成传感器 | 绝对旋转编码器，多圈 | |
| 驱动性能 | H-825.G2A | 公差 |
| 驱动类型 | 无刷直流齿轮电机 | |
| 机械性能 | H-825.G2A | 公差 |
| X向上的刚性 | 1.7 N/µm | |
| Y向上的刚性 | 1.7 N/µm | |
| Z向上的刚性 | 7 N/µm | |
| 最大负载能力，底板沿水平方向 | 30 kg | |
| 最大负载能力，底板沿任意方向 | 15 kg | |
| 最大保持力，底板沿水平方向 | 300 N | |
| 最大保持力，底板沿任意方向 | 150 N | |
| 总质量 | 10 kg | |
| 材料 | Aluminum | |
| 其他 | H-825.G2A | 公差 |
| 工作温度范围 | -10 to 50 °C | |
| 数据传输连接器 | HD D-sub 78针（公头） | |
| 电源电压连接器 | M12 4极（公头） | |
| 推荐控制器/驱动器 | C-887.5x |
连接电缆不包含在发货范围内，需单独订购。
可咨询定制版本。
测量定位的规格时，使用典型速度。数据以测量报告的形式包含在产品交付中，并存储在PI中。
各个坐标（X、Y、Z、θX、θY、θZ）的最大行程范围是相互依存的。当所有其他轴都处于标称行程范围的零位置并且使用默认坐标系时，或者更确切地说，当旋转中心点设置为0,0,0时，每个轴的数据显示其最大行程范围。
PI技术数据是在22±3°C环境温度下定义的。除非有特别说明，所有数值均基于无负载的情况。某些性能参数是相互关联的。“typ.”标识 是指属性的统计平均值，并非承诺每个交付产品均达到该数值。在产品交付前的最后检验中，我们只检测选定的属性，而不是全部属性。请注意，产品的某些特性可能会随着使用时间的增长而逐渐下降。
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产品注解
数据表
文件
3D模型
3D模型
H-825.x2x 3D模型
zip - 3 MB
软件档案
软件档案
PIVirtualMove
版本/日期
1.5.1.0, 2024-10
zip - 150 MB
