精密六足位移台;无刷直流齿轮电机;绝对编码器;有效载荷为50kg;最大速度为8mm/s。 连接电缆不包含在发货范围内,需单独订购。
H-850 六轴六足位移台
可负载高达250kg
- 重复精度:±0.2µm
- 行程:±50mm / ±50mm / ±25mm
- 旋转范围:±15° / ±15° / ±30°
- 最小位移:0.3µm / 0.3µm / 0.25µm
- 绝对编码器
H-850系列六足位移台具有高精度和可靠性,可负载高达250kg。 重型精密轴承设计,支持长时间连续作业。
采用六自由度并联运动设计,相较于可比的串联运动系统更加紧凑且更具刚性。 与串联设计(即堆叠系统)相比,其优势主要在于更高的路径精度和重复精度。 此外,其运动质量更低,在所有运动轴上都具有更好的动态性能。 由于不移动电缆,不存在电缆管理问题。
无刷直流电机的应用
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。 能够精确对其进行控制并确保高精度。 由于无滑动接触,可无磨损地平稳运行,因此能够实现较长的使用寿命。
绝对编码器
绝对编码器提供明确的位置信息,帮助即刻确定位置。 因此,接通时无需回零操作,有效提升运行效率和安全性。
PIVirtualMove
该仿真软件可模拟六足位移台的工作区和有效载荷的限值。 因此,在购买之前,您即可验证特定的六足位移台型号是否可以应对应用中出现的负载、力和力矩。 为此,该仿真工具综合考虑了六足位移台的位置和运动,以及枢轴点和多个参考坐标系。
应用领域
工业和科研。 用于天文学、光学定位和航空航天等领域。
规格
运动 | H-850.G2A | H-850.H2A | 公差 |
---|---|---|---|
主动轴 | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
X向上的行程 | ± 50 mm | ± 50 mm | |
Y向上的行程 | ± 50 mm | ± 50 mm | |
Z向上的行程 | ± 25 mm | ± 25 mm | |
θX向上的旋转范围 | ± 15 ° | ± 15 ° | |
θY向上的旋转范围 | ± 15 ° | ± 15 ° | |
θZ向上的旋转范围 | ± 30 ° | ± 30 ° | |
X向上的最大速度 | 8 mm/s | 0.5 mm/s | |
X向上的典型速度 | 5 mm/s | 0.3 mm/s | |
Y向上的最大速度 | 8 mm/s | 0.5 mm/s | |
Y向上的典型速度 | 5 mm/s | 0.3 mm/s | |
Z向上的最大速度 | 8 mm/s | 0.5 mm/s | |
Z向上的典型速度 | 5 mm/s | 0.3 mm/s | |
θX向上的最大角速度 | 120 mrad/s | 6 mrad/s | |
θX向上的典型角速度 | 75 mrad/s | 3 mrad/s | |
θY向上的最大角速度 | 120 mrad/s | 6 mrad/s | |
θY向上的典型角速度 | 75 mrad/s | 3 mrad/s | |
θZ向上的最大角速度 | 120 mrad/s | 6 mrad/s | |
θZ向上的典型角速度 | 75 mrad/s | 3 mrad/s | |
定位 | H-850.G2A | H-850.H2A | 公差 |
X向上的最小位移 | 1 µm | 0.3 µm | typ. |
Y向上的最小位移 | 1 µm | 0.3 µm | typ. |
Z向上的最小位移 | 0.5 µm | 0.2 µm | typ. |
θX向上的最小位移 | 7.5 µrad | 3 µrad | typ. |
θY向上的最小位移 | 7.5 µrad | 3 µrad | typ. |
θZ向上的最小位移 | 15 µrad | 5 µrad | typ. |
X向上的单向重复精度 | ± 0.5 µm | ± 0.6 µm | typ. |
Y向上的单向重复精度 | ± 0.5 µm | ± 0.6 µm | typ. |
Z向上的单向重复精度 | ± 0.2 µm | ± 0.2 µm | typ. |
θX向上的单向重复精度 | ± 3 µrad | ± 3 µrad | typ. |
θY向上的单向重复精度 | ± 3 µrad | ± 3 µrad | typ. |
θZ向上的单向重复精度 | ± 7.5 µrad | ± 9 µrad | typ. |
X向上的空回 | 6 µm | 4 µm | typ. |
Y向上的空回 | 6 µm | 4 µm | typ. |
Z向上的空回 | 1.5 µm | 0.5 µm | typ. |
θX向上的空回 | 25 µrad | 7.5 µrad | typ. |
θY向上的空回 | 25 µrad | 7.5 µrad | typ. |
θZ向上的空回 | 90 µrad | 60 µrad | typ. |
集成传感器 | 绝对旋转编码器,多圈 | 绝对旋转编码器,多圈 | |
驱动性能 | H-850.G2A | H-850.H2A | 公差 |
驱动类型 | 无刷直流齿轮电机 | 无刷直流齿轮电机 | |
机械性能 | H-850.G2A | H-850.H2A | 公差 |
X向上的刚性 | 7 N/µm | 7 N/µm | |
Y向上的刚性 | 7 N/µm | 7 N/µm | |
Z向上的刚性 | 100 N/µm | 100 N/µm | |
最大负载能力,底板沿水平方向 | 50 kg | 250 kg | |
最大负载能力,底板沿任意方向 | 20 kg | 50 kg | |
最大保持力,底板沿水平方向 | 250 N | 2000 N | |
最大保持力,底板沿任意方向 | 85 N | 500 N | |
总质量 | 17 kg | 17 kg | |
材料 | Aluminum | Aluminum | |
其他 | H-850.G2A | H-850.H2A | 公差 |
工作温度范围 | -10 to 50 °C | -10 to 50 °C | |
数据传输连接器 | HD D-sub 78针(公头) | HD D-sub 78针(公头) | |
电源电压连接器 | M12 4极(公头) | M12 4极(公头) | |
推荐控制器/驱动器 | C-887.5xx | C-887.5xx |
连接电缆不包含在发货范围内,需单独订购。
可咨询定制版本。
测量定位的规格时,使用典型速度。数据以测量报告的形式包含在产品交付中,并存储在PI中。
各个坐标(X、Y、Z、θX、θY、θZ)的最大行程范围是相互依存的。当所有其他轴都处于标称行程范围的零位置并且使用默认坐标系时,或者更确切地说,当旋转中心点设置为0,0,0时,每个轴的数据显示其最大行程范围。
PI技术数据是在22±3°C环境温度下定义的。除非有特别说明,所有数值均基于无负载的情况。某些性能参数是相互关联的。“typ.”标识 是指属性的统计平均值,并非承诺每个交付产品均达到该数值。在产品交付前的最后检验中,我们只检测选定的属性,而不是全部属性。请注意,产品的某些特性可能会随着使用时间的增长而逐渐下降。
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3D模型
H-850.x2x 3D模型
软件档案
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